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工業(yè)機(jī)器人有哪些組成和結(jié)構(gòu)？ |
2016年8月26日 |
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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 |
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工業(yè)機(jī)器人有哪4個(gè)顯著特點(diǎn)？ |
2016年8月26日 |
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1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類(lèi)似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。擬人化：工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。 |
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什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成？ |
2016年5月19日 |
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工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng)另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)的集成開(kāi)發(fā)，如上下料集成應(yīng)用、碼垛集成應(yīng)用、噴涂集成應(yīng)用集成應(yīng)用、裝配集成應(yīng)用、涂膠集成應(yīng)用、焊接集成應(yīng)用、搬運(yùn)集成應(yīng)用、裝配集成應(yīng)用、涂膠集成應(yīng)用、拋光集成應(yīng)用、打磨集成應(yīng)用及其它工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用等，完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開(kāi) |
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