工業(yè)機器人的控制方式具有視覺(jué)傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統。
1、擬人化：工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。
2、可編程：生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分。
3、范圍廣：工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
4、通用性：除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。
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